激光校准传感器

高重复精度和高可靠性

一体化设计,结构紧凑

所有信号通讯集中在一个接口,布线简单 安装便捷

极短的反应时间

开关检测频率可达2kHz

IP67工业级防护

高重复精度和高可靠性

重复精度可达0.01mm

背景光补偿

可实现背景光自动补偿,抗强光干扰

三轴同校

可同时校准三个坐标,XY和Z轴同时精确定位产品安装后无需再校准

产品概述

Product Description

  • HPS-TCP系列传感器是一款用于工业场合机器人校准定位的高精度激光传感器,可实现沿空间坐标内的绝对位置校正和零点复位,具有良好的抗过载和耐久性。
  • HPS-LCB02是一款用于工业场合高精度定位的激光对针传感器,可实现沿传感器X,Y,Z三个维度的绝对位置校正和零点复位,IP67工业级防护,具有良好的抗冲击性和耐久性。广泛应用于点胶机针头定位,CNC对刀定位:工业机器人定位等场景。

激光对针传感器

HPS-LCB02是一款用于工业场合定位的高精度激光对针传感器,可实现沿传感器X,Y,Z三个维度的绝对位置校正和零点复位,具有良好的抗冲击和耐久性。

原理简介

Principle Introduction

  • 可提供三个方向上的力和力矩反馈的硬件,广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的单维,三维力传感器,六维力传感器可以测量完整的六个自由度环境力的数据,从而使其适应于更多的应用。
  • 六维力传感器使机器人拥有了真正的“触觉”,实现了与机器人的动作姿态与视觉系统的闭环反馈,提高了精度,增加了柔性。迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性,有效改善加工效果。提高产品质量、缩短节拍时间,起到了降本增效的效果。
  • 由于常安装在机械手末端,六维力传感器应用在末端力控精度高,开发难度小,但是控制带宽窄,因此在节拍要求较高时,我们需要通过视觉先进行初定位,再搭配使用六维力传感器,这样既能保证高精度作业的同时,又弥补上节拍不够的缺陷。

产品优势

Product Advantages

超小光点、重复精度可达0.01mm

  • HPS-LCB02拥有超高的测量精度,30um超小光点使重复精度可达0.01mm

极短的反应时间 检测频率可达2kHz

  • HPS-LCB02拥有超快的反应时间,检测频率高达2kHz

一体化设计 布线简单 结构紧凑

  • HPS-LCB02不仅可以双轴同校,且可同时校准三个坐标,X、Y和Z轴同时精确定位产品安装后无需在进行校准,并所有信号通讯集中在一个接口,布线简单,安装便捷。

背景光补偿算法 抗强光干扰

  • HPS-LCB02内置背景光补偿算法,可抗强光干扰提高传感器的可靠性。并全身可达到IP67工业级防护。
  • 采用IP67防护等级设计,防尘、防水,稳定、可靠。
型号 可分辨物体直径 重复精度
HPS-LCB02 0.2mm <0.01mm
HPS-TCP120 5μm
HPS-TCP100 10μm