问题1：回原点不正常

出现回原点不正常时我们要检查以下三点：一是传感器可能没有检测到信号，如在回原点时看传感器指示灯是否有亮，这个只要调整位置使其能感应到信号及检查传感器线头有否脱落就好，二是驱动器指示灯是否亮，检查下整流板保险丝是否出现问题，最后一点是触摸屏左下方是否一直显示回原点，这时可能时参数设置中的XY点速度太小或者时驱动器烧毁了。

问题2：不出胶

不出胶我们首先要检查点胶器是否打开（在参数设置里查看）二是气压是否正常？还有程序设定是否正确（设置点胶时间，修正程序），如果前面三个都没问题最后检查下针筒是不是被堵住了，试配器是否正常

问题3：电机不转

机电不转无非就是三个原因1.?程序是否正常 2.?电机是否发烫严重 3.?检查电机线是否脱落?若是机器发烫严重建议关电源反馈给生产商。

问题4：出胶量大或小

出胶量太大或者太小的时候第一个要检查下气压是不是正常，程序设定是不是正确的，胶量、涂胶厚度、涂胶速度、点胶时间和停胶时间都是可以通过参数设定的，还有两个针头是不是在一个高度？

问题5：点胶位置偏

正常来说，桌面式点胶机的点胶定位精度高达0.01 mm。如果出现点胶位置偏了，那么我们去检查一下对针位置是不是正确的，然后就是程序设定时有没有问题。

太阳成集团tyc234ccHPS-LCB02激光对针传感器可实现自动标定，其核心是中心搜索算法。通过两条对射光路构成一个二维坐标体系XY。机器人引导待校准物在激光对针传感器的中心附近搜索，接着引导待校准物沿Y方向从右往左移动，当待校准物第一次接触到激光束时，记为Y1，当待校准物刚离开时的位置记为Y2,Y方向的中心位置即为（Y1+Y2）/2的坐标，同理可找X轴的中心位置，为（X1+X2）/2，如下图所示。两者结合从而找到了中心零点。