CN

|

EN

HPS-FT120

HPS-FT120 - 图片 2

HPS-FT120

产品介绍

– 可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量

– 优化设计的应变测量结构，工业防护等级IP65（IP67可定制）

– 24Bit高速ADC采样， 2000Hz数据输出频率

– 高信噪比全数字式输出，内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

– 高静态抗过载保护，低零漂、低温漂、低轴间串扰

– 可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口

– 应用于机器人控制、力学实验和科研等场景中

型号	HPS-FT120	工作环境温度	-10~+55℃
系统架构	数字输出+转接器	功耗	0.5W
量程	±3000N（Fxy）	通讯接口	Ethernet、EtherCAT、RS485、模拟输出
	±4000N（Fz）	重量	约1450g
	±150Nm（Mxy）	尺寸	142 x 126(直径)x 50mm
	±150Nm（Mz）	供电电压	DC 12V~24V
分辨率	0.02(%FS)（Fxy）	外部接头类型	冷压端子出线
	0.02(%FS)（Fz）	数据输出频率	2000Hz(max)
	0.01(%FS)（Mxy）	防水等级	IP65（可定制 IP67）
	0.01(%FS)（Mz）	可承受过载	3.5
非线性度	<2(%FS)	轴间串扰	<2(%FS)